GRAFCET

A diferencia de otros lenguajes de programación, GRAFCET es un sistema gráfico de sintaxis sencilla. Mediante algunos comandos simples, es posible especificar procesos de automatización mediante flujos lógicos.

                                                              

Su propio nombre indica el sistema a utilizar: Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones (GRAFCET). Su nacimiento en la industria responde a la necesidad de tener un método sencillo para mostrar flujos de trabajo a operarios en diversas áreas, sin tener que especializarlos.

En un sistema utilizando GRAFCET, siempre se debe arrancar con una etapa inicial. Enseguida se pueden agregar etapas normales o de estados estabilizados. Estas llamadas etapas se refieren al estado del proceso autómata, si está activado o desactivado, así como acciones anexas. Esta etapa deberá tener después un directivo, y es ahí en donde entran las acciones asociadas.

Las acciones asociadas es lo que debe realizar la etapa previa asignada. Es decir, es la acción por ejecutar. En los procesos autómatas esto puede ir desde arrancar una bobina hasta conectar o desconectar un motor. A la par, también hay acciones asociadas con condicionales. Las condicionales son igualmente marcadas por etapas. Las acciones así pueden retardarse en ejecución, ser pausadas por condicionantes o incluso ser limitadas.

Finalmente, las transiciones son el paso evolutivo de una etapa previa a la siguiente. Las transiciones son segmentos de condiciones que el sistema debe superar para alcanzar la siguiente etapa. También llamadas receptividades, estas condiciones desde acciones simples hasta funciones booleanas.

VENTAJAS EN LA INDUSTRIA

• Facilidad de programación mediante un sistema sencillo y visual
• Una alternativa de lenguaje para operarios y técnicos de diverso nivel
• Un método de flujos en donde es posible detectar fallas sencillamente